ดร.แมน (ドクターマン, ด็อกเตอร์แมน) / คาเงยามะ ฮิเดโอะ (蔭山秀夫)นักวิทยาศาสตร์สติเฟื่อง ที่ได้ดัดแปลงตนเองเป็นหุ่นยนต์และหมายจะยึดครองโลก เพื่อความทะเยอทยานของตนเอง ตัวตนที่แท้จริงของเขาคือคาเงยามะ ฮิเดโอะพ่อของคาเงยามะ จุนอิจิ

บิ๊กทรี

กลุ่มขุนพลมือขวาของดร.แมน เป็นแอนดรอยด์ที่สร้างขึ้นมาโดยดร.แมน ทำหน้าที่ในการปลอมตัวเป็นมนุษย์เพื่อวางแผนการต่างๆเมสัน (メイスン)หัวหน้ากลุ่มบิ๊กทรี มีความสามารถในการต่อสู้ด้วยอาวุธที่ติดตั้งจากแขนเป็นหลักฟาร์ร่า (ファラ)สมาชิกหญิงเพียงคนเดียวของบิ๊กทรี มีความสามารถในการปลอมตัวเป็นมนุษย์มอนสเตอร์ (モンスター)สมาชิกของบิ๊กทรี รูปร่างอ้วนหัวโล้น มีพละกำลังสูงสุดแต่กลับมีความฉลาดน้อยลง

จูนอยด์

กลุ่มสัตว์ประหลาดของเกียร์ ทำหน้าที่ต่อกรกับไบโอแมนควบคู่กับกลุ่มบิ๊กทรี

แมชเชอร์จู (メッサージュウ)จูนอยด์รูปร่างเหยี่ยวสามารถบินได้และสามารถปล่อยคลื่นซูเปอร์โซนิคโดยมักจะทำงานร่วมกับเมสันและฟาร์ร่าไซกอร์น (サイゴーン)จูนอยด์ผู้มีพลังจิตมีใบหน้าสามหน้าเข้าไว้อยู่ด้วยกัน มีความสามารถใช้พลังจิตควบคุมสิ่งของหรือสิ่งมีชีวิตย้ายที่ต่างๆได้จูโอ (ジュウオウ)จูนอยด์รูปร่างคล้ายกอริล่า สามารถโจมตีด้วยพละกำลังจากกำปั้นโดยมักจะทำงานควบคู่กับมอนสเตอร์เมสเลอร์ (メッツラー)จูนอยด์ลำตัวสีแดง-ดำ มีอาวุธคือกรงเล็บที่ติดอยู่กับแขนซ้าย สามารถสร้างภาพโฮโลแกรมในการหลอกล่อไบโอแมนอาคุไอเกอร์ (アクアイガー)จูนอยด์ลำตัวสีเขียว มีความสามารถในการโจมตีด้วยน้ำเป็นหลัก เป็นจูนอยด์ที่มีพลังน้อยที่สุดในกลุ่ม

อื่นๆ

ฟาร์ร่าแคท (ファラキャット)ลูกน้องของฟาร์ร่า ทำหน้าที่ติดตามและต่อสู้ควบคู่กับฟาร์ร่าปรินซ์ (プリンス)ลูกชายของ ดร.แมน มีลักษณะเด่นคือผมหน้าปิดตาข้างขวา มีนิสัยก้าวร้าวผิดกับเด็กวัยรุ่นทั่วไปและทำทุกอย่างเพื่อต้องการจากพ่อ ตัวจริงเป็นเมกะโคลนที่ลอกแบบจากคาเงยามะ จุนอิจิเมกะโคลน (メカクローン)ทหารระดับล่างของเกียร์มีความสามารถในการปลอมตัวเป็นมนุษย์

ยานรบและอาวุธต่างๆ ของเกียร์

เมกะไจแกน (メカジャイガン)หุ่นยนต์ขนาดยักษ์ของเกียร์ ถูกเก็บไว้ที่นีโอกราโด โดยผู้เรียกหุ่นคือดร.แมน จะทำการเรียกส่งเมกะไจแกนแต่ละตัวออกมาเพื่อโจมตีที่โลก โดยชื่อท้ายของตัวหุ่นจะลงท้ายด้วยคำว่าแกนส์นีโอเมกะไจแกน (ネオメカジャイガン)เมกะไจแกนที่เพิ่มประสิทธิภาพในการโจมตี โดยเพิ่มพลังในส่วนเกราะตัวหุ่นและพลังจากมิราเคิล G-X โดยชื่อท้ายของตัวหุ่นจะลงท้ายด้วยคำว่าเมแกนส์ไบโอคิลเลอร์กันปืนทำลายอานุภาพไบโอที่ส่งมาจากอวกาศเมื่อยิงคู่ต่อสู้ที่มีอานุภาพไบโอทำให้เกิดอันตรายถึงชีวิตมิราเคิล G-Xโลหะพิเศษที่ดร.แมนคิดค้นขึ้นมา โดยถูกใช้กับบิ๊กทรี, จูนอยด์และนีโอเมกะไจแกน ทำให้มีพลังในการต่อสู้สูงและเพิ่มความแข็งแกร่งยิ่งขึ้น